Эта площадь выходит к Арно у Лунгарно алле Грацие. Над ней господствует внушительное здание Национальной центральной библиотеки.
Раньше участок принадлежал монастырю Санта-Кроче. Затем его передали великому герцогу Фердинандо I Медичи, который построил здесь кавалерийские казармы. От них происходит сохранившееся название площади.
Казармы снесли в 1911 году, когда началось строительство Национальной библиотеки, но название осталось.
Помимо реки и библиотеки, границы площади образуют Корсо Тинтори и Виа Мальябекки.