À quelques pas de la piazza Santissima Annunziata se trouve la rotonde de Brunelleschi, sobre bâtiment à la longue histoire.
Filippo Brunelleschi la conçut dans les années 1430 comme un édifice à plan centré du monastère Santa Maria degli Angeli. La date de 1437 est encore gravée dans la maçonnerie.
Le type de la rotonde introduit par Brunelleschi connut un succès particulier de la fin du XVe au milieu du XVIe siècle.
La construction resta inachevée. Un toit fut ajouté au XVIIe siècle, puis des pièces hautes au XIXe, utilisées comme atelier par le sculpteur Enrico Pazzi. En 1937, Rodolfo Sabatini rénova l’édifice en suivant le projet de Brunelleschi, cherchant à compléter les structures Renaissance par une partie nouvelle au langage dépouillé et contemporain.
Après divers usages, le bâtiment est récemment devenu le siège du Museo dei Medici.