La piazza Santa Maria Soprarno est une minuscule place portant le nom d’une église disparue.
L’une des plus anciennes églises paroissiales de l’Oltrarno se trouvait ici. Dédiée à Santa Maria et aussi appelée Santa Maria de’ Bardi, elle fut supprimée en 1785 puis démolie en 1869–1870, à l’époque de Florence capitale (1865–1871), pour ouvrir le Lungarno Torrigiani.
Sur le plan de Florence de Ferdinando Ruggieri, daté de 1731, cet élargissement est nommé piazza de’ Bardi, d’après la rue qu’il longe.
La place a profondément changé au cours des derniers siècles. Tout le secteur subit les destructions des forces allemandes en retraite en 1944. Lors de la reconstruction, une large rampe, la Rampa delle Coste, fut aménagée au fond pour relier la place à Costa San Giorgio.