Esta plaza, abierta al Arno a la altura del Lungarno alle Grazie, está dominada por la imponente Biblioteca Nacional Central.
El terreno perteneció al convento de Santa Croce y después fue cedido al gran duque Fernando I de Médici, que construyó un cuartel de caballería. De ahí procede el nombre que aún conserva.
El cuartel se demolió cuando comenzaron las obras de la Biblioteca Nacional en 1911, pero el nombre de la plaza permaneció.
Además del río y la biblioteca, la delimitan Corso Tintori y via Magliabechi.